Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được
định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình
lại được) dưới sự điền khiển tự động để thực hiện thành công công việc được giao.
Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,
không gian vũ trụ hay sự tổ hợp giữa chúng. Địa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó
có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm.
Mô hình động học Robot tự hành
Bài toán tìm đường cho Robot tự hành :
- Bài toán tìm đường cục bộ
- Bài toán tìm đường toàn bộ
Phương pháp điều khiển Robot tự hành như thế nào?
Các bạn sinh viên Cơ điện tử cùng thảo luận nào! Có ý kiến gì thắc mắc cứ trao đổi tại đây.
Tài liệu tham khảo về Robot tự hành:
http://www.mediafire.com/?d1nhyrz4jgc
Tiêu đề: Robot tự hành 
