Metris Adaptive Robot - Hệ thống điều khiển robot công nghiệp
Tác giả
Thông điệp
Admin vip
Tổng số bài gửi : 366 vi phạm : 0 Join date : 15/04/2010 Age : 33 Đến từ : Bình Lục-Hà Nam
Tiêu đề: Metris Adaptive Robot - Hệ thống điều khiển robot công nghiệp Sun May 16, 2010 10:58 pm
Adaptive Robot Control là hệ thống điều khiển robot công nghiệp sáu bậc tự do mới của Công ty Metris USA (Brighton, MI), có khả năng cung cấp đầy đủ thông tin phản hồi vòng kín cho robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển này được ứng dụng chủ yếu trong các thiết bị theo dõi công cụ robot và các đối tượng trong môi trường làm việc, để hiệu chỉnh vị trí công cụ robot một cách linh hoạt. Vì vậy, khi robot gia công, kiểm tra, hoặc thao tác trên các đối tượng, thì robot luôn có khả năng thực hiện nhiệm vụ với độ chính xác tuyệt đối bằng 0,1mm, bất chấp hiện tượng giảm giá trị hoạt động, tính linh hoạt cơ khí, phản ứng, hay sự thay đổi nhiệt. Công ty này cho biết, ứng dụng Adaptive Robot Control vào robot chuyên dụng, người sử dụng không chỉ giảm được chi phí lắp đặt trạm gia công công lớn CNC mà còn thực hiện được các công đoạn gia công tự động lặp lại với độ chính xác cao mà không cần gia công bằng tay như trước đây. Độ chính xác tuyệt đối 0,1mm hoàn toàn phụ thuộc hoạt động tại những mối hàn robot, hiện tượng tạo độ dịch chuyển lên đến 0,3 mm ; hoạt động nhiệt của robot tạo ra 1-2 mm; và độ biến dạng tải robot. Vì vậy, hệ thống điều khiển này thường được ứng dụng trong những công đoạn gia công như: khoan chính xác, xác định độ chính xác vị trí cao, xác định chính xác vật chất lắng đọng....
Metris Adaptive Robot - Hệ thống điều khiển robot công nghiệp